Oropesa, İspanya'nın doğusunda, Valencia'ya oldukça yakın bir konumda yer alır ve trenle ulaşım son derece kolaydır. Madrid veya Valencia gibi büyük şehirlerden kalkan trenlerle Oropesa del Mar tren istasyonuna doğrudan erişim sağlanabilir. Bu istasyon, şehrin turistik noktalarına ve kıyı şeridine kısa bir yürüyüş mesafesinde konumlanmıştır, bu da yolcuların varışlarını takiben hemen şehri keşfetmeye başlayabilecekleri anlamına gelir.
Oropesa'ya ulaşım için Renfe, İspanya'nın ana demiryolu operatörü, çeşitli hızlı tren (AVE) ve uzun mesafe (Euromed) servisleri sunmaktadır. Özellikle Madrid-Puerta de Atocha istasyonundan kalkan AVE trenleri, yaklaşık 2,5 saatte Oropesa'ya ulaşım sağlar. Valencia'dan ise Euromed trenleriyle seyahat süresi daha da kısadır. Bu trenler, konforlu ve zamanında bir seyahat deneyimi sunarlar.
Oropesa tren istasyonundan şehir merkezine ve çevredeki bölgelere ulaşım için taksi ve yerel otobüs hizmetleri mevcuttur. Otobüsler, Oropesa'nın çeşitli kısımlarına düzenli seferler yaparlar ve tatil köyleri, plajlar ve diğer turistik yerlere kolay ulaşım sağlarlar. İstasyon çevresinde bulunan taksi durakları ise ziyaretçilere daha hızlı ve kişisel bir ulaşım seçeneği sunar.
Şehri ziyaret etmeye başlamak için, Oropesa del Mar tren istasyonundan çıktıktan sonra, öncelikle sahil şeridini takip ederek berrak suları ve altın sarısı kumsalları ile ünlü La Concha plajına yönelmek iyi bir başlangıç olacaktır. Yürüyüş yaparak veya yerel otobüslerle şehrin tarihi merkezine ve kaleye de kolaylıkla ulaşabilirsiniz, bu sayede Oropesa'nın zengin kültürel mirasını keşfetme şansını elde edersiniz.